（起原：机械孟话）miss大秀直播
行业点评
东谈主形机器东谈主板块延续反弹，重启上行通谈
近期东谈主形机器东谈主板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度普及，板块举座进入上行通谈。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘举座上行，沪深300指数上升1.28%，科创50指数下降0.08%；东谈主形机器东谈主行业中枢公司指数上升5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排行前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（维权）（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅终末五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。
本周反弹力度超预期，咱们以为是多重成分的共同作用：（1）前期板块更正较为充分，风险得到开释；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺引起关心等催化，标明Optimus3代机器东谈主定型及量产正加快鼓吹，预期愈加感性且一致；（3）好意思国特朗普政府转向营救机器东谈主时期，我国产业营救和补贴政策有望出台，在来岁某个时辰段形成中好意思政策共振。瞻望2026年，东谈主形机器东谈主量产不得不发，后续催化密集，板块迎来低位布局窗口期。
Optimus定型量产渐进，政策共振加快产业发展
1、东谈主形机器东谈主的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进。12月3日，特斯拉Optimus初次展示奔走才略，奔走姿态灵通接近东谈主类，奔走速率达到2.5-3m/s。Gen2.5在NeurIPS 2025厚爱公开亮相，进行多维度展示。奔走和公开亮相体现了Optimus超卓运控才略与接近量产定型的硬件设想，缓解了此前商场对量产经过的担忧，一定程度上强化了2026Q1定期展示量产版块的信心，T链量产细目性增强。
咱们看好两个标的：（1）进入供应链的强细目性，循序包括头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）；（2）时期迭代标的，包括贤慧手（含袖珍丝杠、袖珍电机、腱绳套等）、旋转模组（含延缓器）、传感器（触觉、力控）、电机等。
2、特朗普政府洽商来岁颁布机器东谈主行政国法，从国度顶层设想助扩充业加快发展。机器东谈主是科技竞争的“制高点”，掂量后续我国产业营救政策有望实时出台。
咱们以为，此前好意思国穷乏东谈主形机器东谈主营救政策，后续新增关系产业政策后，或通过税收减免、补贴等政策促进产业链发展以及终局需求开释，加快东谈主形机器东谈主产业链时期迭代与诈欺落地。投资方朝上，利好特斯拉、Figure、1X等主机厂，产业链关系公司受益；在好意思国有研发、产能及渠谈的供应链企业有望受益。
3、国内产业化经过提速，头部企业络续开启老本化经过：（1）众擎机器东谈主发布新款全尺寸东谈主形机器东谈主T800，稳步鼓吹通用东谈主形机器东谈主的产业化经过；（2）星河通用完成股改，为登陆老本商场作念准备。咱们以为2026年是东谈主形机器东谈主量产元年，现时国内东谈主形机器东谈主行业呈现出时期冲突提速、供应链安逸完善、买卖化初步试水的赫然特征。看好国内头部整机公司，包括宇树、智元、优必选等；其次是中枢供应链、骨子代工公司和标准化等投资契机。
关系标的和公司
（1）头部总成：受益标的：蓝念念科技、敏实集团;（2）轴承：推选五洲新春、雷迪克，受益标的：万向钱潮；（3）结构件：受益标的：蓝念念科技、长盈精密;（4）重要总成：推选震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（5）贤慧手：推选震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份、德昌股份；（6）行星滚柱丝杠：推选震裕科技、五洲新春，受益标的：恒立液压；（7）延缓器：推选焕发科技；（8）轻量化：推选唯科科技，受益标的：旭升集团、星源卓镁；（9）电机：受益标的：金力永磁、信质集团、伟创电气、步科股份；（10）电子皮肤及掩盖材料：受益标的：岱好意思股份、恒辉安防;（11）国产链：推选浙海德曼、集智股份，受益标的：涛涛车业。
风险教导
宏不雅经济波动风险；机器东谈主量产不足预期；供应链发展不足预期
目次
正文
1、东谈主形机器东谈主板块延续反弹，重启上行通谈
近期东谈主形机器东谈主板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度普及，板块举座进入上行通谈。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘举座上行，沪深300指数上升1.28%，科创50指数下降0.08%；东谈主形机器东谈主行业中枢公司指数上升5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排行前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅终末五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。
本周反弹力度超预期，咱们以为是多重成分的共同作用：（1）前期板块更正较为充分，风险得到开释；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺等催化，标明Optimus正加快鼓吹量产落地，行业预期愈加感性且一致；（3）特朗普政府营救政策预期下，我国产业政策有望出台，有望加快产业化发展。瞻望2026年，东谈主形机器东谈主量产不得不发，后续催化或更密集，把捏板块低位布局窗口期。
2、Optimus定型量产渐进，政策共振加快产业发展
2.1、东谈主形机器东谈主的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进
Optimus初次展示奔走才略，奔走姿态灵通接近东谈主类。12月3日，特斯拉官方账号在酬酢媒体上发布Gen2.5东谈主形机器东谈主最新跑步视频，视频中Optimus跑步愈加渺小，跑步姿态更像东谈主类，奔走速率达到2.5-3m/s，接近东谈主类慢跑速率。
从行走到完成灵通的“航行相”（即某刹那间双脚同期腾空）冲突，攻克动态均衡适度、硬件协吞并能量管束等一系列贫寒，背后是精密算法与苍劲硬件的协同。①端口到端神经鸠合时期冲突，机器东谈主能够通过海量通顺数据自主掌捏动态均衡；②硬件设想优化，软硬件协同基本熟谙：实行器功率密度大幅普及，原意髋、膝、踝在奔走运的瞬时扭矩需求；通过膝部、脚踝等部位出奇设想的万向节轴承感知重要扭矩，并对力矩传感器进行机械解耦，提供弹性缓冲落地冲击；脚掌与各重要协同形成无缺能源链。标明硬件方面已基本趋于熟谙，量产机型掂量是在现存框架上的小步优化。
建议关心增量万向节标准，Optimus达成“航行相”万向节不能或缺，是保险该动作灵通完成的中枢硬件之一。①保险姿态厚实与动态均衡：机器东谈主腾空到落地的陡然需快速更正姿态以幸免倾倒，万向节能快速反馈重要受力与角度变化数据，配合端到端神经鸠合，匡助机器东谈主自主修正姿态。②起到缓冲作用以延迟部件寿命：奔走运重要会承受较大瞬时冲击力，万向节具备可散布冲击力达成缓冲，幸免径直冲击中枢传动部件。③普及能源传输后果：万向节能够将实行器的能源高效传递至各个重要，原意奔走运重要对瞬时扭矩的需求。受益标的：万向钱潮。
Optimus Gen2.5在顶级学术会议NeurIPS 2025厚爱公开亮相，进行多维度展示。凭借其高度仿生化的外不雅和硬件配置，成为全场焦点，其贤慧手的纯真线路更引东谈主详确，手指可纯真鬈曲，挥手动作谐和性接近东谈主类平素挥手姿态。
从时期演示向实用部署迈进，Optimus定型量产渐近。NeurIPS是世界AI和Machine Learning界限最顶级、最负驰名的学术会议，Optimus选拔在学术场景进行展示亮相，一方面标明其不单是是单纯的买卖产物，更侧面印证其已成为防碍疏远的AI时期本质载体；另一方面，也为AI时期与机器东谈主硬件的深度会通搭建学术调换桥梁，加快时期迭代优化，强化特斯拉在该界限的时期讲话权与竞争上风。此前，马斯克曾明确暗意，贤慧手是东谈主形机器东谈主名目中时期难度最大的标准之一，更是其量产落地的“终末一厘米”。早在2024年10月We Robot发布会上，特斯拉便已展Optimus V2.5版块贤慧手原型；而这次亮相的V2.5版块，已达成手指纯真鬈曲、细腻抓取、当然挥手等各样化细腻化动作，充分展现出熟谙的硬件功底。当作面向量产的重要迭代版块，咱们掂量V3版贤慧手大略率已历经一段时辰研发打磨，掂量将在V2.5跑通的时期框架上进一步升级，补王人操作精度、力控性能与结构可靠性短板，为2026年一季度量产版块作念好最终铺垫。
建议关心增量手套标准，这次展示版块的贤慧手新增面向量产的手套配置。从展示视频中看，手套掌心位置留有一齐光显折痕，设想上对应配合掌重要处的解放度；另一方面，手套的加入对重要部分的搭钮结构达成包覆，减少异物侵入和卡滞风险，同期普及东谈主机交互、环境战争时的安全性。受益标的：恒辉安防。
从Optimus初次起跑到Gen 2.5公开亮相NeurIPS 2025，展示了特斯拉东谈主形机器东谈主超卓的运控才略与接近量产定型的硬件设想，缓解了此前商场对量产经过的担忧，一定程度上强化了2026年一季度定期展示量产版块的信心。从预期的量产节拍来看，特斯拉于2025年10月26日Q3电话会初次明确公布了Optimus的量产时辰线：2026年Q1发布V3原型，2026年底启动年产百万台坐蓐线，并估计了弥远产能将达数千万甚而上亿台的纷乱愿景。在2025年11月6号股东大会明确了后续迭代节拍：（1）Gen3版块将于2026年量产，形态更拟东谈主、具备更强自我判断与任求实行才略；（2）Gen4、Gen5版块掂量将分歧于2027年与2028年推出。
特斯拉机器东谈主2026年量产旅途逐步轩敞，供应链走向轩敞。咱们掂量：（1）12月新一轮审厂，目的是推动产线标准化，制定量产方针，跟进供应链国内+外洋产能培植情况，为匹配2026年的量产作念准备；（2）2026年1月底到2月Gen3机器东谈主量产定型，3月首批供应商明确；（3）2026年8月第二批供应商细目，开启大界限制造托福；（4）2026年3季度机器东谈主驱动界限化走下产线。
咱们以为，特斯拉机器东谈主进入时期定型和产能培植阶段，中国具有世界最无缺的供应链、大界限制造和降本才略、世界化产能布局才略和诈欺商场咱们看好两个标的：1、进入供应链的强细目性，循序包括头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）；2、时期迭代标的，包括贤慧手（含袖珍丝杠、袖珍电机、腱绳套组等）、旋转模组（含延缓器）、传感器（触觉、力控）、电机等。
（1）“强细目性”：不错从供应链和成本适度两个维度来洽商。供应链方面，供应商或需配合特斯拉进行继续的迭代，并配合特斯拉的估计，同步鼓吹国内老本开支和外洋产能培植；成本适度方面，马斯克建议机器东谈主莫得现成的供应商，需要对供应链进行垂直整合，条目供应商产物质能达到条目的同期，必须具备大界限制造和降本才略。咱们要点关心具备以上特征那时期决议最初拘谨并细目前来的标准，包括轴承（万向节）、头部总成、结构件和重要总成。①头部总成：受益标的：蓝念念科技、敏实集团；②轴承（万向节）：五洲新春、雷迪克，受益标的：万向钱潮；③重要总成：拓普集团、震裕科技，受益标的：三花智控、银轮股份。
（2）“以量产为导向的时期升级标的”：包括贤慧手、行星滚柱丝杠、延缓器和轻量化。
①贤慧手潜在的时期变化：咱们以为将来或将接纳袖珍无框力矩电机替代空腹杯电机，受益标的：德昌股份；袖珍滚珠丝杠数目增多：Gen2.5贤慧手解放度为22个，为达成“牵线搭桥”等更多复杂的任务，菲律宾修车群Gen3贤慧手解放度普及，手部丝杠的数目或将增多，同期规格型号有所变化。同期部分贤慧手零部件供应商升级为模组供应商，要点关心震裕科技（袖珍丝杠），五洲新春（模组、袖珍丝杠），受益标的：浙江荣泰（袖珍丝杠、模组）；腱绳：腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特质，弥远使用后容易磨损，因此将来有望接纳新的“腱绳+保护套”决议，要点关心骏鼎达。视触觉：特斯拉总体策略为以“视觉为主”的中枢感知阶梯，视触觉具有接近东谈主手的动态感知与高灵敏度、适配 AI 与大模子的图像化数据方式，特斯拉贤慧手很可能接纳视触觉决议，受益标的：日盈电子。手套：贤慧手新增手套配置，对重要部分的搭钮结构达成包覆，减少异物侵入和卡滞风险，同期普及东谈主机交互、环境战争时的安全性。受益标的：恒辉安防。
②行星滚柱丝杠：直径数落、长径比增大，精度从 C5 普及至 C3，“硬车+精磨”工艺成为最优解，供应商需要与特斯拉弥远协同开发，并聚合下流开发商校正或开发新开发，要点关心五洲新春、震裕科技、恒立液压。
③延缓器：Gen3主要使用谐波延缓器，咱们以为或有1个行星延缓器，现在供应商为日本哈默纳科、尼得科，将来有望出现国产延缓器供应商，要点关心焕发科技。
④轻量化：普及机器东谈主续航后果与通顺性能的重要，中枢是铝镁合金和PEEK结构件，要点关心唯科科技，受益标的：旭升集团、恒勃股份、星源卓镁、岱好意思股份。
2.2、特朗普政府转向营救机器东谈主时期，助扩充业加快发展
特朗普政府洽商来岁颁布机器东谈主行政国法，从国度顶层设想助扩充业加快发展，商务部、交通部、国会山均有相应动作。据Politico报谈，特朗普政府洽商来岁发布一项对于机器东谈主的行政号召。①商务部：好意思国商务部长Lutnick近期经常与机器东谈主行业的多位CEO会面，全力鼓吹产业加快发展，商务部暗意机器东谈主时期对好意思国重要产业回流至关重要。②交通部：拟于年底前成立机器东谈主使命组，关系估计已进入筹备阶段。③国会山：一项针对《国防授权法案》的共和党修正案原来筹画成立一个国度机器东谈主委员会，但该修正案未被纳入法案；其他立法使命正在进行中。
（1）好意思国在大模子和算力的庞盛开支，有望通过Robot和Robotaxi达成买卖闭环。2025年11月，特朗普签署行政令厚爱启动东谈主工智能“创世纪筹画”，招引能源部搭建东谈主工智能实验平台，整合好意思国超算与数据钞票生成科学基础模子，为机器东谈主提供时期营救。机器东谈主无疑是将来最强的端侧AI，好意思国在大模子和算力的庞盛开支，通过Robot和Robotaxi得以完成从“插足项”变成“收益项”的买卖闭环。
（2）机器东谈主企业税收优惠等政策有望得到进一步营救。2025年7月，特朗普签署“大而好意思”法案（One Big Beautiful Bill），机器东谈主企业受益于其提供的税收优惠和研发税收减免。
（3）车机协同和数据分享，买通时期与政策的衔尾堵点。交通部拟成立机器东谈主使命组，或为推动机器东谈主时期和智能驾驶的“车机协同”和数据分享，为机器东谈主开放路测提供准备。
（4）特朗普与马斯克关系或趋率性，松开特斯拉政策阻力。好意思国政府对机器东谈主、智能驾驶等新兴产业的政策援助导向，可能意味着特朗普和马斯克关系趋向率性，松开特斯拉后续濒临的政策潜在阻力。
（5）机器东谈主是科技竞争的“制高点”已成为共鸣，后续我国产业营救政策有望实时出台。团结外洋政策加码预期、东谈主形机器东谈主时期与量产快速鼓吹的行业趋势，我国为普及世界机器东谈主产业讲话权，后续配套产业营救政策有望实时落地，助力国内机器东谈主产业链加快崛起。
咱们以为，此前好意思国穷乏东谈主形机器东谈主营救政策，后续新增关系产业政策后，或通过税收减免、补贴等政策促进产业链发展以及终局需求开释，加快东谈主形机器东谈主产业链时期迭代与诈欺落地。且后续我国产业营救和补贴政策有望配套出台，在来岁某个时辰段形成中好意思政策共振。
投资方朝上，（1）利好特斯拉、Figure、1X等主机厂，产业链关系公司受益：拓普集团、三花智控、震裕科技、万向钱潮、蓝念念科技、长盈精密、领益智造、五洲新春、浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份、骏鼎达、焕发科技、信质集团、银轮股份、东睦股份、雷迪克。（2）在好意思国有研发、产能及渠谈的供应链企业有望受益：万向钱潮、涛涛车业。
2.3、众擎机器东谈主发布新款东谈主形机器东谈主，星河通用完成股改
众擎机器东谈主发布新款全尺寸东谈主形机器东谈主T800，稳步鼓吹通用东谈主形机器东谈主的产业化经过。12月2日，众擎机器东谈主发布新款全尺寸东谈主形机器东谈主T800，领有1.73米身高、75千克优化骄横的拟东谈主化形态，可适配工业互助、作事、奔走、格斗等多元场景。通过搭载全栈一体化高爆发重要模组，其协同输出可达成450N·m峰值扭矩，更以陡然重要14000W峰值功率加持，具备较强的动态爆发力与负载后劲。续航层面，为营救永劫辰、高强度安全功课需求，T800搭载行业首款专为东谈主形机器东谈主研发的高性能固态能源电板，可达成长达4-5小时的厚实续航。
星河通用完成股改，又一头部整机厂为登陆老本商场作念准备。近期，星河通用企业称号从“北京星河通用机器东谈主有限公司”变更为“北京星河通用机器东谈主股份有限公司”，企业类型从有限职守公司变更为股份有限公司。星河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛谈第一梯队整机企业，2024年6月和11月，星河通用曾分歧文书完成超7亿元的天神轮融资和5亿元计谋轮融资，收尾现在，星河通用累计融资金额已进步24亿元。骨子层面，2024年6月，星河通用发布了首款具身大模子机器东谈主Galbot G1；模子层面，公司自成立于今已研发了多款具身智能模子，包括端到端具身抓取基础大模子GraspVLA、端到端具身大模子GroceryVLA、产等级端到端导航大模子TrackVLA等。星河通用完成股改，标识着其驱动启动上市筹备，为自己量产膨胀与买卖化落地构建贬责基础，也从侧面反应了国内东谈主形机器东谈主头部企业向老本迈进趋势。
2026年是东谈主形机器东谈主量产元年，现时国内东谈主形机器东谈主行业呈现出时期冲突提速、供应链安逸完善、买卖化初步试水的赫然特征。看好国内头部整机公司，包括宇树、智元、优必选等；其次是中枢供应链、骨子代工公司和标准化等投资契机。
3、 风险教导
宏不雅经济波动风险；机器东谈主量产不足预期；供应链发展不足预期。
呈报发布时辰：2025年12月7日
开源机械
孟鹏飞
分析师SAC执业编号：
S0790522060001
邮箱：mengpengfei@kysec.cn
欧阳蕤
分析师SAC执业编号：
S0790525060002
邮箱：ouyangrui@kysec.cn
黄雄
分析师SAC执业编号：
S0790525070005
邮箱：huangxiong@kysec.cn
蒋雨凯
分析师SAC执业编号：
S0790525100002
邮箱：jiangyukai@kysec.cn
朱珠
分析师SAC执业编号：
S0790124070020
邮箱：zhuzhu@kysec.cn
孟鹏飞，开源证券机械行业首席分析师，8年制造业产业训诫，曾任职于世界最大的光伏开发企业瑞士梅耶博格和世界最大的数控系统及机器东谈主企业日本发那科。9年证券从业训诫，曾任职于国金证券研究所、新时期证券研究所，2022年加入开源证券。
欧阳蕤，开源证券机械行业分析师，山东大学金融学硕士，4年证券从业训诫，曾履新于国泰海通证券、国盛证券，主要掩盖东谈主形机器东谈主、通用开发等行业，2025年加入开源证券。
黄雄，开源证券机械行业分析师，浙江大学硕士，3年证券从业训诫，曾任职于民生证券，2025年加入开源证券。
蒋雨凯，开源证券机械行业分析师，中国科学时期大学硕士，2年证券从业训诫，曾任职于华创证券，2025年加入开源证券。
朱珠，开源证券机械行业研究员，复旦大学经济学院硕士，2024年加入开源证券。
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